该设备采用六轴柔性机器人及自动检测系统，基于相控阵超声波技术，结合深度学习算法，实现搅拌摩擦焊缝内部缺陷的自动识别和无损检测，自动输出检测报告，并且检测过程数据实时保存，可随时追溯。检测速度最快可达3000mm/min。

一、产品应用

该设备适用于新能源汽车电池托盘、电机壳体、控制器壳体、氢燃料电堆箱体、各种水冷散热器、轨道交通车厢底板和壁板、5G散热器箱体

二、技术特点

● 检测原理：相控阵超声无损检测

● 耦合方式：喷水式耦合和浸水式耦合

● 缺陷识别方式：自动识别

● 识别模式：特征对比/深度学习

● 接触情况：接触/非接触

● 工装布局：单机多工位/多机单工位

三、产品优势

● 团体标准制定者 
万宇科技牵头制定T/CWAN 0033-2021《铝合金搅拌摩擦焊体积型缺陷相控阵超声检测规范》团体标准；
参与编制T/CWAN 0027-2022 《新能源汽车铝合金电池托盘焊接制造规范》团体标准。

● 可检测复杂结构的焊缝
楔块可不与工件接触，通过浸水的方法实现非接触式检测，减少楔块磨损；
可检测周边复杂结构的焊缝。

● 自动识别缺陷
采用相控阵超声波设备，避免了传统超声存在漏检的缺点，利用相控阵超声探头，可实现多角度扫查；
自动识别缺陷，排除人为因素干扰，避免漏检缺陷。

● 检测过程数据追溯
自动输出检测报告，实时保存检测过程数据，便于后期对检测过程的追溯。

● 硬件搭配灵活
可集成于机器人，实现复杂工件检测；
可集成于龙门机构或自动检测小车，实现长直焊缝检测。

● 自动化工站  
与自动化焊接设备相结合，实现焊检同线，保证产品的生产效率及出厂合格率。